測(cè)距一般有兩種原理 1. 發(fā)出一個(gè)激光束，接收反射的激光，測(cè)量其中的時(shí)間。根據(jù)光速，可以計(jì)算距離。 2. 發(fā)出一個(gè)調(diào)幅的激光束，接收反射的激光，測(cè)量發(fā)出光束和反射光束的相位差，來(lái)計(jì)算距離。

此外，三維掃描儀可以快速旋轉(zhuǎn)，以非常高的速率向各個(gè)不同方向發(fā)射激光并測(cè)距，所以可以在短時(shí)間內(nèi)，獲得整個(gè)三維點(diǎn)云。

三維掃描儀

配圖來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

三維激光掃描儀最基本的原理就是激光測(cè)距原理。激光發(fā)射器發(fā)射激光出去，照射到物體表面后再反射回來(lái)被接收器接收，同時(shí)根據(jù)被接收回來(lái)的能量大小計(jì)算出物體表面的反射率。

時(shí)間計(jì)數(shù)器記錄這一過程的時(shí)間，再通過S=?ct（c為光速，t為時(shí)間）得到目標(biāo)點(diǎn)與掃描儀之間的距離。同時(shí)各傳感器會(huì)記錄激光發(fā)射的角度θ，再利用極坐標(biāo)系與笛卡爾坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)的X,Y,Z坐標(biāo)。最終成千上億帶有三維坐標(biāo)和反射率信息的點(diǎn)在電腦上呈現(xiàn)出真實(shí)尺寸的環(huán)境信息。

激光三維掃描儀它是利用激光測(cè)距的原理，通過記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。

主要應(yīng)用于逆向工程，負(fù)責(zé)曲面抄數(shù)，工件三維測(cè)量，針對(duì)現(xiàn)有三維實(shí)物（樣品或模型）在沒有技術(shù)文檔的情況下，可快速測(cè)得物體的輪廓集合數(shù)據(jù)，并加以建構(gòu)，編輯，修改生成通用輸出格式的曲面數(shù)字化模型。